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+====== 方针 ======
+孔明传中，存在5种方针，分别为
+  - 前往目标/目的地
+  - 进攻
+  - 禁止移动
+  - 防御
+  - 逃向目标/目的地
+其中，前往和逃向的区别在于前往可以进行主动攻击，而逃向不能主动攻击。
+<code>
+方针回合: ; 按我军->敌军的顺序
+  if 敌军回合
+    处理武将恢复 ; 敌军先减少兵数再恢复
+  计算行动顺序 ; 优先级: 位于可回复地形 (及时空出来给友军回复) > 兵数过低 (杂兵<=20%, 武将<=40%) > 其他
+  处理武将方针
+处理武将方针:
+  if 方针目标已撤退
+    方针设为进攻
+  if 未混乱
+    初始化权重表
+    if 兵数过低 且 方针非禁止移动
+      W[可回复地形] += 50 ; 倾向于去回血
+      if 可达自家主将
+        设置移动权重(主将位置)
+        搜索进攻目标
+      else
+        搜索缺省进攻目标
+    match 方针
+      case 前往目标/目的地
+        if 无目标
+          前往目的地
+        elif 目标方针有目的地
+          逃向目的地 = 目标目的地 ; 不会占住目标的目的地, 防止目标卡死
+        if 存在目标 且 移动范围内可被攻击
+          设置范围权重(目标位置, 20)
+          搜索进攻目标
+        else
+          设置范围权重(目标位置, 10)
+          if 可达目标
+            设置移动权重(目标位置)
+            搜索进攻目标
+          else
+            搜索缺省进攻目标
+      case 进攻
+        搜索缺省进攻目标
+      case 禁止移动
+        搜索进攻目标
+      case 防御
+        if 移动范围内可被攻击
+          搜索进攻目标
+        else
+          停在原地
+    移动
+    if 方针为前往/逃向目的地 且 到达目的地
+      方针设为防御
+    if 可进攻
+      if 未使用策略
+        攻击
+      else
+        策略
+        if 策略为施策 ; BUGGY: 应为回归
+          给当前军队一次重新遍历机会
+  检查并行事件 ; 优先级: 位置 > 区域 > 单挑 > 条件 > 自由模式随机单挑
+  检查敌军全部撤退
+搜索缺省进攻目标:
+  if 移动范围内可被攻击
+    搜索进攻目标
+  elif 场上有敌军 且 可达
+    设置移动权重(最近的敌军)
+    搜索进攻目标
+  else
+    不动
+设置移动权重:
+  if 能到达目标位置
+    设置范围权重(目标位置, 20)
+  else
+    设置范围权重(最接近目标位置, 10)
+设置范围权重(目标位置, w):
+  if w > 8 且 目标位置未设置权重 且 目标位置无其他人
+    W[目标位置] += w
+  if 非砲车
+    设置范围权重(目标位置四周, w > 10 ? w - 10 : w - 1)
+搜索进攻目标:
+  w = W[目标位置]
+  if 目标位置无其他人 且 可进攻
+    w_a = 搜索攻击目标
+    if 可用策略
+      w_s = 搜索策略目标
+    w += max(w_a, w_s)
+    w += 地形权重 ; 村5, 寨6, 兵营4, 城8, 关7, BUGGY: 当前位于城门, 权重+6 [x]
+    if 原地 且 w_a = 0 ; 防止不打人时乱跑
+      w += 1
+    if 困难模式 且 当前四周有友军
+      w -= 1
+    if 目标位置是逃向目的地
+      w = 0
+    W[目标位置] = w
+    if w_max < w
+      更新w_max, 设置进攻目标
+搜索攻击/策略目标:
+  each 可攻击对象B
+    if w < 计算目标攻击/策略权重(B)
+      更新w, 设置攻击/策略目标
+  return w
+计算目标攻击权重:
+  if 可以秒杀
+    w = B为象使/毒蛇使 ? 80 : 75
+  elif 伤害 > B.最大兵数 * 0.1
+    w = B为象使/毒蛇使 ? 20 : 16
+  elif B.HP <= 40%
+    w = 16
+  elif 方针不为进攻 或 为粮草队/物资队/军乐队
+    w = 0
+  if 困难模式 且 B混乱
+    w += 8
+  if w != 0 且 B非杂兵
+    w += B为主将 ? 10 : 6
+  if w < 75 且 为文官
+    return 0 ; 等价于仅在能秒杀时攻击
+  if 为象使/毒蛇使
+    w += 策略影响权重(周围目标, 类型=攻击)
+  if 困难模式 且 能被攻击到
+    w -= 1
+  return w
+文官: 军师, 名军师, 大军师, 粮草队, 物资队, 军乐队, 幻术师
+策略影响权重:
+  if 无目标
+    return -4
+  each 目标B
+    if (类型=回复 且 B.兵数不满) 或 (类型=攻击) 或 (类型=攻击强化 且 B.攻击非↑↑)
+      w += 10
+    if 类型=防御强化 且 B.防御为↑↑ ; BUGGY: 逻辑写反了
+      w += 10
+  return w
+计算目标策略权重:
+  if 简单模式
+    if 策略为物见/密侦/谍报/压迫/威压/骂声/挑衅/伪情报/伪兵/牵制/对策/封策
+      return 0
+    if 策略为火计 且 兵种为步兵/弓兵/羌族兵
+      return 0
+  if 普通模式 且 策略为对策/封策
+    return 0
+  if 策略为火/地/水计
+    if (策略不为火计 或 不下雨) 且 (A.智力 >= B.智力 * 0.4) (factor: 5)
+      w = 可以秒杀 ? 80 : 20
+  if 策略为物见/密侦/谍报 且 B.策略 != 0 且 A.智力 >= B.智力 * 0.5 (factor: 4)
+    w = 17
+  if 策略为压迫/威压 且 B.攻击非↓↓ 且 A.智力 >= B.智力 * 2 / 3 (factor: 3)
+    w = 18
+  if 策略为骂声/挑衅 且 B.防御非↓↓ 且 A.智力 >= B.智力 * 2 / 3 (factor: 3)
+    w = 19
+  if 策略为伪情报/伪兵/牵制/足止/封策 且 B未处于相应状态 且 B.兵数 >= 40%
+    if 策略为伪情报/伪兵 且 A.智力 >= B.智力 * 0.5  (factor: 4)
+      w = 22
+    if 策略为牵制 且 B.攻击速度 > 7
+      w = 23
+    if 策略为封策 且 B为文官
+      w = 24
+    if 策略为足止
+      w = 25
+  if 策略为补给/大补给/全补给/援军/大援军/输送/大输送/助言/献策/施策
+    if 策略为补给/大补给/全补给/援军/大援军/输送/大输送 且 B.兵数 <= 40%
+      w = 策略回复权重(类型=兵数)
+    if 策略为助言/献策/施策 且 B.策略 <= 40%
+      w = 策略回复权重(类型=策略)
+      if B为物资队 或 对自身使用
+        return 0
+  if 策略为奋起/鼓舞/坚固/强阵 且 可攻击到敌军 且 B.攻击/防御非↑↑
+    if B.攻击/防御未弱化
+      if 非困难模式 或 (策略为奋起/鼓舞 且 B为文官)
+        return 0
+      if 策略为奋起/鼓舞
+        w = 12
+      if 策略为坚固/强阵
+        w = 11
+    else
+      if 策略为奋起/鼓舞
+        w = 29
+      if 策略为坚固/强阵
+        w = 27
+      if B.攻击/防御为↓↓
+        w += 2
+    if 对自己使用
+      w -= 1
+  if 策略为施疗
+    if B混乱
+      w = 32
+    if B兵数减少
+      w = 31
+    if B攻速↓
+      w = 27
+    if B移动↓
+      w = 26
+  if 策略为对策 且 B未处于对策状态 且 可攻击到敌军
+    w = 13
+  if 策略为回归 且 B已行动完毕
+    w = 0 ; 永不使用
+  if 复数策略
+    w += 策略影响权重(周围目标)
+  if w != 0 且 B非杂兵
+    w += B为主将 ? 10 : 6
+  return w
+策略回复权重:
+  if 类型=兵数
+    if 能回满
+      w = 32
+    if 回复值 >= B.兵数 * 5 / 3 ; BUGGY: 计算回复值时设置上限为$\Delta$, 因此永不触发
+      w -= 4
+    if B.兵数 <= 20%
+      w += 4
+  if 类型=策略
+    w = 28
+    BUGGY: 此处直接进行了策略回复 (意图为获取回复的策略值, 但存在回复策略的副作用)
+    if 能回满
+      w = 30
+    if 回复值 >= B.策略 * 5 / 3
+      w -= 4
+    if B.策略 <= 20%
+      w += 4
+  if 对自己使用
+    w += 1
+  return w
+搜索操作存在BUG: 越过判断忽略了无视ZOC的情况.
+移动范围内可被攻击: 在处理开始时, 先算出一张敌军攻击范围图, 每个敌军对应的攻击范围存储其战场id.
+移动范围内可被攻击即遍历自身移动范围时, 此图中对应的位置不为无效id. 此行为应当近似实现了移动范围内可攻击到敌军的效果.
+</code>